Bebrenes Valaiņu pilskalnu 2008. gada nogalē apzinājusi māju „ Atāli” saimniece Ārija Gruberte, kura mežā, netālu no 2006. gadā atklātā Valaiņu dobumakmens ievērojusi, ka kādam lielam pakalnam ir gluda virsma un tas pēc savas formas varētu būt pilskalns.
