Braucot pa Rīgas —Pleskavas šoseju, apmēram 300 m pirms Virešu tilta pār Gauju, iepretim Vidagas ceļam, no šosejas pa kreisi nogriežas lauku ceļš uz Staldēm, kas atrodas 1,5 km attālumā. Staldes ir vairāku māju grupa augstienē starp Gauju un Palsu, kas te ietek Gaujā. Staldu pilskalns atrodas mežā, 700 m uz ziemeļaustrumiem no Staldēm, pašā Gaujas krastā. Pilskalns ierīkots ziemeļaustrumu —dienvidrietumu virzienā orientētā kalnā, kas par 18 metriem paceļas virs purvainās lejas dienvidaustrumu pusē. Dienvidrietumos priedēm apaugušais kalns no augstienes turpinājuma atdalīts ar diviem grāvjiem un diviem vaļņiem, kuru garums apmēram 15 m un augstums apmēram metrs. Pret citām pusēm pilskalna malas ir nolaidenas. Plakuma izmēri 50 x 25 metri.
Pirmās ziņas par Staldu pilskalnu ienāca Pieminekļu valdē tikai 1930. gadā, kad pilskalns tika uzmērīts un aprakstīts. Šķiet, ka agrākos laikos pilskalns ir arts, jo tā nogāzes aizsardzības vajadzībām ir pārāk nolaidenas. Stāstīts, ka šajā kalnā kādreiz uzrakti akmeņu pamati. Gar pilskalnu agrāk vedis vecais Rīgas—Pleskavas ceļš; tieši pie pilskalna bijusi pārceltuve pār Gauju. Apmēram 0,5 km uz Rīgas—Pleskavas šosejas pusi esot tā sauktā Naudas pakalne, kur zviedri norakuši savu naudu.
Pēc nocietinājumu veida un novietojuma Staldu pilskalns uz skatāms par maznocietinātu patvēruma pilskalnu.
- J. Urtāns Ziemeļvidzemes pilskalni. – Rīga, 1991.

Uzmērojuma mērogs 1:1000; griezumu augstums = 1 m.; uzmērots 2. jūlijā 1930. g.

Staldes “Pilskalna” šķērsgriezums pa A-B; mērogs 1:1000.
„Pilskalns” Gaujienas pag. Valkas apriņķī 1 klm. ziem.-austrumos Staldes ciematam, Gaujas kreisā krastā 0,5 klm. austrumos Palses ietekai Gaujā.
Ziņas par šo pilskalnu ienāca Pieminekļu pārvaldei šās grāmatas iespiešanas laikā. Lai šo vietu pievienotu pārējiem Vidzemes pilskalnu aprakstiem, tad viņu aplūkot un uzmērot steidzami izbrauca Piem. pārvaldes darbinieks A. Gusars. No viņa apraksta tad arī ņemtas šeit izlietotās ziņas.
Pilskalns ierīkots uz savrūpa, 18 m. augsta smilšaina paugura, kuru ziem.-austrumos ierobežo Gauja, bet pārējās malas samērā lēzeni atkrīt uz leju. Kaut cik stāvākas ir šā pilskalna dienvid-austrumu sānmalas. Šeit pilskalna pakājē ir slapjas pļavas, kas cēlušās aizaugot senai Gaujas gultnei.

Apkārtnes plāns M 1:75000
No pārējās apkārtnes pilskalns atdalīts dienvidpusē diviem uzbedumiem un tikpat daudz grāvjiem. Kā grāvji, tā uzbedumi tagad stipri aizmilsuši un tikko manāmi.
Pilskalna plakuma garums — 50 metri, platums — 25 m. Uzbedumu garums ap 15 m, augstums, tagadējā veidā, ap 1 m. Pilskalna malas, izņemot dienv.-austrumu pusi, samērā lēzenas un uzbrucējam viegli kāpjamas. Rodas kopiespaids, ka šis pilskalns ticis kādreiz arts un zemju darbi arkla nolīdzināti.
Mītņu kārta palikusi tuvāk neizpētīta, taču redzams, ka tumšāka zeme ir tikai velēnas biezumā. Zem velēnas sākas dzeltena smilts.

Staldu “Pilskalns” no dienvidaustrumiem
Pašlaik pilskalns apaudzis skujkoku mežu un krūmiem, tālab apkārtne no tā nav pārskatāma.
Pēc savas uzbūves šis jaunatrastais pilskalns varējis noderēt kā paslēptuve kara laikos. Šādas paslēptuves bieži atrodamas kopā ar tādiem māju vārdiem kā Pakales, Pakuļi, Kulītes. Patiesi, ari ša pilskalna tuvumā,
pretējā Gaujas krastā, stāv Pakuļu mājas.
Gar pilskalna pakāji pāri Gaujai senāk gājis vecais Gaujienas lielceļš, kas tagad iznīcis, jo tam ieblakām iet tagadējā šoseja.