Rugāju Pilskalniņš atrodas Burtnieku ezera austrumu pusē, nepilnus divus kilometrus uz dienvidaustrumiem no Burtnieku baznīcas, mežmalā, ap 200 m uz ziemeļaustrumiem no Rugāju mājām.
Rugāju pilskalniņš ir ar kokiem apaudzis kukuļveida smilšu kalns bez jebkādām mākslīga apdarinājuma pazīmēm. Tas orientēts ziemeļrietumu—dienvidaustrumu virzienā, ir apmēram 80 m garš, 50—60 m plats un 6—7 m augsts.
18. gadsimta beigu un 19. gadsimta pirmās puses pētnieki uzskatīja, ka Indriķa Livonijas hronikā minētā Beverīnas pils atradusies pie Burtnieku ezera, tomēr jau tajā laikā būtisks iebildums pret šo hipotēzi bija tas, ka pie Burtnieku ezera nebija konstatēts senlatviešu pilskalns, kas tur tika meklēts.
Arī Rugāju Pilskalniņš nav uzskatāms par senu nocietinātu vietu, bet gan drīzāk par kapsētu, jo kalna galā kartupeļu bedrēs kādreiz uzieti cilvēku kauli. Interesi izraisa vienīgi kalna nosaukums “Pilskalniņš”, kā arī tuvējo Pilskalnu māju nosaukums, kas varbūt liecina par kādu senu patvēruma vietu.
