Bijušo Lācīšu māju vieta atrodas 900 m uz dienvidrietumiem no Zvārtavas brāļu kapiem, kas meklējami Gaujienas —Valkas lielceļa kreisajā pusē pie Mieniķu mājām.
Lācīšu pilskalns atrodas kalnainā apvidū 700 m uz dienvidrietumiem no bijušajām Lācīšu mājām, valsts mežā, apmēram 100 m no lauka malas, meža ceļa labajā pusē.
Lācīšu pilskalns ir savrups, apmēram 15 m augsts kalns ar kumpu virsotni. Visstāvākā ir dienvidaustrumu, bet visslīpākā — dienvidrietumu nogāze. Gar kalna pakāji ir muklājs, kas izdevīgs pilskalna aizsardzībai.
Kultūrslānis Lācīšu pilskalna nav konstatēts, tomēr kalna dabiski izdevīgais novietojums un nosaukums «pilskalns» varētu liecināt, ka tas izmantots par īslaicīgu slēptuvi ienaidnieka uzbrukuma laikā.
