Juratas pilskalns atrodas starp Rūjienu un Naukšēniem Rūjas upes labajā krastā, apmēram divus kilometrus no Rūjienas, starp Rūjienas —Naukšēnu lielceļu un upi, 200 m uz dienvidiem no Palmu mājām (ceļa malā).
Pilskalns, kura plakums ir apmēram 60 x 50 m un augstums apmēram septiņi metri, ir kukuļveida, krūmiem apaudzis kalns. Tā pakājē pie upes izbūvēta somu pirts. Par šā kalna iespējamo nozīmi senatnē liecina tikai nosaukums.
